speed

加速度（かそくど）は、単位時間当たりの速度の変化率。速度がベクトルだから、加速度も同様にベクトルとなる。加速度はベクトルとして平行四辺形の法則で合成や分解ができるのは力や速度の場合と同様であるが、法線加速度、接線加速度に分解されることが多い。法線加速度は向きを変え、接線加速度は速さを変える。
一般に「減速度」と言われるのは、負（進行方向と反対）の加速度の事である。また、進行方向を変える（曲がる）のは、進行方向とは異なる方向への加速度を受けるという事である。
加速度の単位には m/s2（メートル毎秒毎秒）が用いられるほか、地震の揺れの加速度にはガル (Gal) という単位が使用される (100 Gal = 1 m/s2)。
物体に加速度がかかることと、力が加わることとは等価である。（運動の第2法則）
ちなみに加速度の単位時間当たりの変化率は加加速度とよばれる。
加速度の比較（かそくどのひかく）では、加速度の大きさを比較できるよう、昇順に表にする。
加速度はベクトル量であるが、ここではその大きさを扱う。
重力加速度（じゅうりょくかそくど、gravitational acceleration）とは、重力の加速度のことを指す。
地球の地表付近では、どんな物体でも地面の方向への力（重力）を受けており、その大きさはその物体の質量に比例する。この比例定数を重力加速度と呼ぶ。これはその物体が自由落下する場合の加速度に一致する。
単位はメートル毎秒毎秒（m/s2）。ただし、質量あたりにかかる力という解釈からN/kgがより正確だとの主張もある（計算上の意味は同じである）。重力加速度は gravity の頭文字を取って g で表される。万有引力定数の G と区別するため、常に小文字で書かれる。
万有引力定数をG、地球の質量をM、地球の半径をR、自転の影響を考えず、地球の密度が一様であると考えるのであれば、万有引力の法則から重力加速度の大きさは以下のように表わすことができる。（wikipedia参照）